آموزش آردوینو جلسه 4 – سروو موتور

آموزش آردوینو جلسه چهارم بصورت پروژه محور با ربات NK-100 در جلسه قبل با اتصال ماژول SRF05 قدرت فاصله سنجی و عدم برخورد به مانع را به ربات بخشیدیم. در این جلسه تصمیم داریم با راه‌اندازی سروو موتور SG90 متصل به گریپر یا پنجه ربات قابلیت گرفتن و رها کردن اجسام را به روبات بدهیم. … ادامه