آموزش آردوینو جلسه چهارم

آموزش آردوینو جلسه چهارم بصورت پروژه محور با ربات NK-100 در جلسه قبل با اتصال ماژول SRF05 قدرت فاصله سنجی و عدم برخورد به مانع را به ربات بخشیدیم. در این جلسه تصمیم داریم با راه‌اندازی سروو موتور SG90 متصل به گریپر یا پنجه ربات قابلیت گرفتن و رها کردن اجسام را به روبات بدهیم. … ادامه

آموزش آردوینو جلسه سوم

آموزش آردوینو جلسه سوم بصورت پروژه محور با ربات NK-100 در جلسه قبل با اتصال ماژول DFPlayer روبات را سخنگو کردیم. در این جلسه تصمیم داریم چرخهای روبات را به حرکت درآورده و با اتصال ماژول فاصله سنج آلتراسونیک SRF05 فیدبک لازم را در صورت نزدیک شدن دست به صورت روبات اجرا کنیم. سخت افزار: … ادامه

آموزش آردوینو جلسه دوم

آموزش آردوینو جلسه دوم بصورت پروژه محور با ربات NK-100   در جلسه اول با برد آردوینو Nano و نحوه کار با پایه‌های ورودی و خروجی دیجیتال و ورودی آنالوگ آشنا شدیم. در این جلسه تصمیم داریم به بهانه سخنگو کردن ربات NK-100 به نحوه کار با پورت سریال مجازی و ماژول پخش صدای DF … ادامه

آموزش آردوینو جلسه اول

ربات nk-100

آموزش آردوینو جلسه اول بصورت پروژه محور با ربات NK-100 آردوینو چیست؟ آردوینو یک کامپایلر رایگان همراه با یک برد آماده با میکروکنترلر AVR است که اخیرا با میکروکنترلرهای دیگر نیز به بازار آمده و تمام قطعات لازم برای راه اندازی یک میکروکنترلر را دار می باشد. بخش هایی مثل تغذیه، اسیلاتور، پرورگرمر (بصورت بوت … ادامه