آموزش آردوینو جلسه چهارم

آموزش آردوینو جلسه چهارم بصورت پروژه محور با ربات NK-100 در جلسه قبل با اتصال ماژول SRF05 قدرت فاصله سنجی و عدم برخورد به مانع را به ربات بخشیدیم. در این جلسه تصمیم داریم با راه‌اندازی سروو موتور SG90 متصل به گریپر یا پنجه ربات قابلیت گرفتن و رها کردن اجسام را به روبات بدهیم. … ادامه

مبدل دیجیتال به آنالوگ و آنالوگ به دیجیتال

طرز کار مبدل آنالوگ به دیجیتال ADC یا A2D مبدل آنالوگ به دیجیتال برای تبدیل ولتاژ به مقادیر دیجیتال به کار میرود. ساده ترین مدل مبدل آنالوگ به دیجیتال یا ADC یا A2D مطابق شکل زیر هست که ولتاژ توسط تعدادی آپ امپ سنجیده می شود (شبیه پروژه تستر LM324) و با یک مبدل مقادیر … ادامه