مقدمه: برای اندازه‌گیری دما و رطوبت سنسورهای مختلفی در بازار وجود دارد. سنسورهای پک شده دما و رطوبت شرکت سوئیسی سنسیریون SENSIRION یکی از دقیق‌ترین و در عین حال ارزان‌ترین سنسورهای موجود در بازار است. این سنسورها در چند خانواده تولید می‌شود. اولین خانواده آنها سری SHT1x بود مثل SHT10 و SHT11 که این سنسورها … ادامه
مقدمه یکی از کارهایی که در برنامه نویسی انجام می‌شود اتصال چند متغیر به یکدیگر و ایجاد یک متغیر بزرگتر است، مثلا در برخی از ماژول‌ها یک عدد 4 بایتی به صورت 4 بایت مجزا دریافت می‌شود و باید 4 عدد 8 بیتی را با ضرب و جمع به یک عدد 32 بیتی تبدیل کرد، … ادامه
مقدمه: یکی از راه‌های تشخیص مانع استفاده از خاصیت بازتاب نور است، در این میان نور مادون قرمز به دلیل نامرئی بودن و طول موج خاصی که دارد توسط بیشتر اشیاء براحتی منعکس می‌شود و می‌توان از آن برای تشخیص مانع استفاده کرد. برای راحتی کار با دیودهای فرستنده و گیرنده مادون قرمز ماژولهایی کوچک … ادامه